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BRAÇO ROBÔ INDUSTRIAL [OVERVIEW]

Um robô industrial da HIWIN com arquitetura SCARA

SCARA é uma sigla que, em inglês, corresponde a "Selective Compliance Assembly Robot Arm",  e significa "Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva ".

SCARAs são geralmente mais rápidos e mais compactos do que sistemas comparáveis que utilizam robôs cartesianos. Seu único pedestal requer apenas uma pequena base e é relativamente fácil de montar sem grandes impedimentos. Por outro lado, SCARAs podem ser mais caros do que robôs cartesianos e seus softwares de controle requerem cinemática inversa para calcular movimentos linearmente interpolados. Este software normalmente vem com o robô e geralmente é transparente para o usuário final.

A maioria dos robôs SCARA são baseados em arquiteturas em série, o que significa que o primeiro motor deve sustentar todos os outros motores. Existe também a arquitetura chamada de SCARA de braço duplo, onde dois motores são fixos na base.

O Robô SCARA HIWIN é uma excelente escolha para aplicações de pick & place, montagem e manuseamento de material, teste/inspeção e embalamento que exijam uma capacidade de carga de até 6 kg.
Tamanho compacto, proporciona velocidade e precisão dentro de uma envolvente de 360°. O design ultraleve e limpo e os serviços integrados minimizam o risco de interferências com dispositivos periféricos.

Benefícios do Robô SCARA
• Maior Rapidez de Produção;
• Maior produtividade;
• Produção Ininterrupta;
• Enorme Eficiência;
• Melhoria e consistência na qualidade de Finalização;
• Padronização de produto/processo;
• Redução de insumos (desperdício de matéria prima ou retrabalhos)
• Chances de acidentes de trabalho muito mais baixas com o uso do robô
• Custo baixo para se manter (em comparação com o gasto com Recursos
Humanos e Direitos do Trabalho);
• Notável Precisão de Resultados;


Características


  • Tipo:
    Robô SCARA HIWIN RS406
  • Tempo de Ciclo:
    0.5"
  • Função:
    para montagem, de empacotamento, de pick-and-place, para distribuição
  • Aplicações:
    para a indústria automóvel, para a indústria farmacêutica, para aplicações médicas
  • Repetibilidade:
    ±0.02
  • Carga útil:
    MÍN: 2 kg 
    MÁX: 6 kg 
  • Alcance:
    600 mm
  • IP de Proteção:
    20


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